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Sistema Robótico de Prensión
Diseño, simulación y construcción de un sistema robótico de prensión
ISBN/EAN: 9783841763365
Umbreit-Nr.: 6155591
Sprache:
Spanisch
Umfang: 68 S.
Format in cm: 0.5 x 22 x 15
Einband:
kartoniertes Buch
Erschienen am 20.12.2018
Auflage: 1/2018
- Zusatztext
- Se presenta Sistema de Prensión capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten o tomen objetos pequeños y ligeros. El objetivo central del libro ha sido demostrar la viabilidad de un sistema para la determinación y ejecución de agarre en robots manipuladores. Dicho sistema podrá actuar en un entorno real, demostrando eficiencia y economía de medios.
- Autorenportrait
- Dr. Arnoldo Fernández Ramírez es Doctor en Mecánica de Sólidos por la Universidad de Poitiers, República Francesa. Sus áreas de interés son la robótica, la simulación, el desarrollo de interfaces, las manos robóticas. Profesor del Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Ha participado en los programas de mecatrónica.